半自动装载架

半自动装载架

半自动装载架易于操作，并带有一个按钮加载（更换管类型时，您需要手动调整管子加载的尺寸限制），这可以提高工作效率。该结构很简单，可以考虑设备的稳定性，并且具有成本效益；设备很轻，占地面积很小，可以轻松移动和停靠。

半自动装载架的结构

• 仓库

桁架是支撑上下操纵器运动的基础，并从柱和梁上组装。桁架的圆柱和光束由大型高强度厚壁钢制成，桁架的整体刚度很好。

• 进食系统

进食系统的功能是实现钢管抓住并进食激光管剪切机。结构的组成：链轮，气缸，导轨，驱动链等。

半自动装载架的工作流程分析

• 管道进入堆栈：手动在堆栈上手动放一束管道；
• 电源重置：打开电源，所有组件开始重置；
• 手动喂食：手动将材料堆放到管道中，链条将管道驱动到喂食支架；
• 分割：当管道移动到饲喂支架的某个位置时，分布机构对板进行分组，以确保单根管进入进食机构；
• 进食：当管道到达指定位置时，进料机构会使管道将管道发送到激光管剪切机的目标位置；
• 激光管剪切机夹住管道并完成切割。

为了确保整个自动化系统的操作安全性，在操作过程中，需要进行必要的手动干预和辅助控制。